Os veículos emplacados no Rio Grande do Sul, independente do ano de fabricação, devem pagar o licenciamento anual, que em 2021 fico estipulado em R$66. Mesmo pagando documento impresso na cor verde não será mais enviado para os proprietários. Como é feito todos os anos o licenciamento é pago seguindo um calendário por final de placa e é a falta deste pagamento que gera o recolhimento do veículo.
No dia 30 deste mês encerra o prazo para quitar os valores referentes aos finais de placa 7 e 8. Finalmente no mês seguinte, em 31 de julho, vencem os finais de placa 9 e 0, encerrando o calendário. Além do licenciamento o proprietário deve pagar também o IPVA, que já teve o calendário encerrado.